Gottlieb Daimler og Wilhelm Maybach
I 1884 og 1885 arbejdede Gottlieb Daimler og Wilhelm Maybach på forskellige projekter i Cannstatt i Tyskland.
Et af projekterne blev til den 1-cylindret motor Otto motor, som blev monteret i et cykellignende træstel.
Konstruktionen anerkendes som verdens første motorcykel med forbrændingsmotor, og dannede grundlag for den videre udvikling de mange efterfølgende mangeartede konstruktioner af motorcykler rundt om i verden.
Branden i 1903
Den originale Reitwagen blev ødelagt i Cannstatt-branden, der ødelagde Daimler-Motoren-Gesellschaft Seelberg-Cannstatt-fabrikken i 1903.
Der findes dog flere replikaer i samlinger rundt omkring i verden, bl.a. på Mercedes-Benz Museum i Stuttgart, Deutsches Museum i München, Honda Collection Hall på Twin Ring Motegi-fabrikken i Japan, AMA Motorcycle Hall of Fame i Ohio og her på Danmarks Motorcykelmuseum i Stubbekøbing.


Specifikationer
Den havde en 264 kubikcentimeter (16,1 cu in) encylindret Otto-cyklus firetaktsmotor monteret på gummiklodser, med to træhjul af jern og et par fjederbelastede støttehjul for at holde den oprejst.
Dens motoreffekt på 0,5 hestekræfter (0,37 kW) ved 600 omdr./min. gav den en hastighed på omkring 11 km/t.
Første køretur
Daimlers 17-årige søn, Paul, kørte den først tur den 18. november 1885 og kørte 5-12 kilometer fra Cannstatt til Untertürkheim i Stuttgart, Tyskland.
Sædet brød i brand på denne tur, da motorens varmerørstænding var placeret lige nedenunder.
Flere versioner
I løbet af vinteren 1885-1886 blev remdrevet opgraderet til en totrins, to-trins gearkasse med et primært remdrev og slutdrevet ved hjælp af et ringhjul på baghjulet.
I 1886 havde Reitwagen udtjent sit formål, og blev opgivet til fordel for videreudvikling af firehjulede køretøjer.